現場で動くAIの話

エッジGPU1台でフィジカルAI｜2,048体の並列強化学習

RTコアを持たないエッジ端末1台で、2,048体のロボットアームを並列訓練した方法。描画を捨てたシミュレーター構成から、押す動作の成功率66.7%・安全違反0%までを実測値で解説します。